La carretera N-435R fue una de las dos carreteras nacionales, la otra fue la N-523 (hoy EX-100 ), transferidas por el Estado a la Junta de Extremadura en 1984.
Su denominación, Badajoz y Zafra a Huelva, denotaba que era en realidad un ramal de la N-435 , carretera esta no transferida por el Estado. Este ramal conectaba la N-630 con la N-435 .
La denominación se conservó en la transferencia de las carreteras del Estado a la Junta de Extremadura del año 1984.
En el año 1997, al cambiar la denominación de las carreteras de titularidad de la Junta de Extremadura, pasó a denominarse oficialmente EX-101 .
Es la antigua C-423 que fue renombrada en el cambio del catálogo de Carreteras de la Junta de Extremadura en el año 1997.