La etimología más plausible de Millas, como parece indicarlo el escudo del pueblo, provendría del cultivo del mijo (mill en catalán). Este nombre, bajo la forma latinizante "Millares", está documentado por primera vez en 898.
Para los censos de 1962 a 1999 la población legal corresponde a la población sin duplicidades (Fuente: INSEE[Consultar])
Lugares y monumentos
La iglesia Santa Eulalia
Esta iglesia, que se construyó en el siglo XV, ha conservado algunos elementos de su estructura románica inicial como el campanario y el portal sur. Está clasificada como Monumento Histórico de Francia. El campanario, pieza arquitectural de gran interés, es del siglo XII y tiene unos 27 m de altura.