Maud de Clare, baronesa de Welles fue la primogénita de Thomas de Clare, señor de Inchiquin y Youghal, Thomond y del Castillo de Bunratty (1245-1287) y Juliana FitzGerald (1236-1290).^[2]​^[4]​ Se casó en dos ocasiones: Con Robert de Clifford, barón de Clifford y señor de Skipton (1274-1314) el 3 de noviembre de 1295 con quien tuvo cuatro hijo;.^[2]​^[3]​^[4]​ y en segundo lugar con Robert de Welles, II barón Welles, condestable del castillo Pendragon (1297–1326), el 16 de noviembre de 1315, con quien no tuvo hijos.^[4]​ Ella nació en 1276, en Tewkesbury, Tewkesbury Hundred, Gloucestershire, Inglaterra y se trasladó a Badlesmere para estar cerca de su hermana Margaret de Clare, baronesa de Badlesmere. Ella murió en 1327, en Badlesmere, tras sobrevivir a sus dos maridos.^[4]​

Maud de Clare tuvo una vida llena de infortunio y controversia. En la batalla de Bannockburn (1314), perecieron su marido Robert de Clifford, I barón de Clifford y su sobrino Gilbert de Clare, conde de Gloucester y de Hertford, y señor de Clare y de Glamorgan.^[3]​^[4]​ Su segundo matrimonio con Robert de Welles, II barón de Welles fue celebrado sin el permiso del rey, para disgusto de este. Inicialmente era co-heredera de su sobrino junto a su hermana, Margaret de Clare, baronesa de Badlesmere, antes de que el rey decidiese que esta pasase a las hermanas del conde. Algunos dicen que el matrimonio de Lord y Lady Welles pudo afectar en esta decisión.^[4]​ Maud de Clare y su hermana Margaret las siguientes en la línea de sucesiónde su padre, que incluía la administración del Bosque de Essex, la ciudad y el castillo de Thomond y muchas más propiedades en Irlanda.^[4]​