Fue hijo de Giuliano Ferrofino (c. 1535-1604), nacido en Alessandria (Milanesado) y que fue también catedrático de Geometría y Artillería del rey de España.[1] No obstante, se conocen pocos datos biográficos sobre Julio Firrufino,[2] Por un documento fechado en 1644 se sabe que tenía en aquella fecha sesenta y seis años, por lo que se fija el nacimiento en torno al año 1578, cuando su padre ocupaba la cátedra de artillería naval de la Casa de Contratación de Indias y que, muy probablemente, nació en Sevilla,[3] aunque tradicionalmente se le ha creído natural Madrid.[4]
En 1600 fue admitido como protegido del capitán general de artillería[5] y, a la muerte de su padre en 1604, ocupó la cátedra de Matemáticas y Fortificación,[6] siendo examinado por Andrés García de Céspedes y João Baptista Lavanha.[7] Ocupó la cátedra hasta un año antes de su fallecimiento en 1651, siendo sustituido por su alumno, Luis Carduchi, miembro de una familia a la que le unía una larga amistad desde que tenía veinte años.[8]
En 1626 publicó Plática Manual y Breve Compendio de Artillería, un resumen autorizado de un tratado de artillería que le habían prohibido editar por razones de Estado.[9] En 1638 fue acusado de fraude en la construcción de sesenta y seis piezas de artillería, hecho por el que fue condenado e ingresó en prisión hasta 1644.[10] En 1648 se publicó su obra más importante, El perfecto artillero theorica y pratica, una enciclopedia considerada, no obstante, poco original.[11]