Joseph tenía desde que nació una enfermedad congénita en la cadera (se cree que displasia), que le obligó a usar muletas toda su vida, lo que le causó bastante dolor. Decía que su padre lo obligó a aprender el violín para que se estuviera tranquilo.
En 1786, el emperador José II le nombró duque de Roudnice (Herzog von Raudnitz en alemán, vévoda roudnický en checo).[1]
Se casó en 1792 con Maria Karolina von Schwarzenberg, hija de Johann I, príncipe de Schwarzenberg. Tuvieron doce hijos.[2]
Labor como mecenas
Se hizo amigo de Beethoven y fue el segundo después del príncipe Carl Lichnowsky en su entusiasmo y patronazgo.
Lobkowitz patrocinó a Daniel Steibelt en el famoso duelo de improvisación contra Beethoven que —patrocinado por el príncipe Lichnowsky— ganó merecidamente.
Las guerras napoleónicas contra Francia —junto al costo altísimo de su sala de conciertos y el mantenimiento de su propia orquesta— llevaron a la bancarrota a Lobkowitz, y se vio forzado a abandonar Viena para huir de sus acreedores.
Beethoven nunca lo volvió a ver, y murió en Wittingau (hoy Třeboň, Chequia), amargado y empobrecido.
