Hércules Grimaldi (París, 16 de diciembre de 1623-Montecarlo, 2 de agosto de 1651) fue Príncipe Heredero de Mónaco y Marqués de Baux desde 1643 hasta 1651. Era el único hijo de Honorato II, primer Príncipe Soberano de Mónaco y de su esposa, Hipólita Trivulzio.
Hércules se casó el 4 de julio de 1641 con María Aurelia Spínola, hija de Luca Spínola, Príncipe de Molfetta y de su prima, Pellina Spínola. Ambos eran miembros de la Casa de Spínola, una poderosa e influyente familia de la República de Génova.
Murió asesinado con un arma de fuego a los 27 años, por lo que fue su hijo el príncipe Luis, quien sucedió a su padre Honorato II en el trono monegasco.
Descendencia
De esta unión nacieron cuatro hijos:
- Luis I (1642-1701).
- María Hipólita (1644-1694), casada con Carlos Manuel Filiberto de Simiane, Príncipe de Montafia.
- Juana María (1645-1710), casada con Andrés Imperiali, Príncipe de Francavilla.
- Teresa María (1648-1723), casada con Segismundo d'Este, Marqués de San Martino.
Ancestros
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| 16. Luciano Grimaldi, XIII Señor de Mónaco |
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| 8. Honorato I, XIV Señor de Mónaco | |
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| 17. Jeanne de Pontevès-Cabanes |
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| 4. Hércules I, XVI Señor de Mónaco | |
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| 18. Giovanni Battista Grimaldi, Señor de Montaudion |
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| 9. Isabella Grimaldi | |
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| 19. Maddalena Pallavicini |
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| 2. Príncipe Honorato II de Mónaco | |
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| 20. Agostino Landi, II Príncipe de Val di Taro |
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| 10. Claudio Landi, III Príncipe de Val di Taro | |
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| 21. Giulia Landi, Condesa de Compiano |
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| 5. Maria Landi | |
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| 22. Álvaro Fernández de Córdoba y Zúñiga, II Señor de Valenzuela |
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| 11. Juana Fernández de Córdoba y Milá de Aragón | |
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| 23. María Manuel y Milá de Aragón, Dama de la Emperatriz Isabel |
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| 1. Hércules Grimaldi, Príncipe Heredero de Mónaco | |
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| 24. Geronimo Trivulzio, Conde de Melzo |
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| 12. Giovanni Giacomo Trivulzio, Conde de Melzo | |
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| 25. Antonia Barbiano di Belgioioso |
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| 6. Carlo Emanuele Teodoro Trivulzio, Conde de Melzo | |
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| 26. Pietro Antonio Marliani, Conde de Busto Arsizio |
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| 13. Ottavia Marliani | |
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| 27. Cornelia Rajnoldi |
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| 3. Ippolita Trivulzio | |
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| 28. Luigi Alessandro Gonzaga, Señor de Castiglione |
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| 14. Alfonso Gonzaga, Marqués de Castel Goffredo | |
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| 29. Caterina Anguissola |
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| 7. Caterina Gonzaga | |
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| 30. Conde Cesare Maggi |
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| 15. Ippolita Maggi | |
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| 31. Bianca dal Verme |
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