Fue llamado Coliseo El Limón[1] por estar ubicado en la avenida El Limón[1] de la capital del municipio Mario Briceño Iragorry, pero su nombre fue cambiado a Rafael Romero Bolívar[1] en febrero de 2010[2] en reconocimiento a la labor del deportista aragüeño del mismo nombre, miembro del salón de la fama del deporte, del Salón del Deporte de Aragua y quien fuese el mejor jugador del país en 1959 y 1963.[1]
El Gimnasio es una propiedad pública administrada por el gobierno del estado Aragua a través del Instituto Regional de Deporte de Aragua (IRDA). Posee camerinos, oficinas administrativas, servicios básicos, sillería, entre otras comodidades.[3]
Entre 2005 y 2008 el equipo Toros de Aragua dejó de usar el gimnasio mudándose la franquicia a Maturín, pero tras un nuevo acuerdo regresó y desde entonces continúa siendo la sede de ese equipo profesional.[4]
