La prueba de Gimnasia Artística fue admitida en los Juegos Panamericanos desde su primera edición, celebrada en Buenos Aires, Argentina, en el año 1951. Por su parte, las pruebas de Gimnasia Rítmica y Trampolín se incluyeron en las ediciones de 1987 (Indianápolis, Estados Unidos), y 2007 (Río de Janeiro, Brasil), respectivamente. Los eventos que se realizan en la prueba de gimnasia son llevados a cabo según la sede. Cada una de las anteriores modalidades cuenta con un reglamento especial y diversas características que permiten diferenciar cada tipo de gimnasia.