La frontera entre Mauritania y el Sahara Occidental separa Mauritania y el territorio reivindicado de Sahara Occidental. Tiene una extensión de 1.564 km.
Después de la salida de los españoles en 1975-1976 como resultado del acuerdo tripartito de Madrid, Marruecos y Mauritania se repartieron el Sahara Occidental. En el reparto le correspondió a Mauritania el sur de Sahara Occidental, denominado Tiris al-Gharbiyya. Con la guerra del Sahara Occidental, tras los ataques del Frente Polisario sobre Zouérate y otras poblaciones mauritanas y el golpe de Estado del Comité Militar de Salvación Nacional (CMSN) de julio de 1979, el 10 de agosto de 1970 Mauritania firmó en Argel el Acuerdo Mauritano-Saharaui con Frente Polisario. La frontera quedó establecida en sus límites actuales al renunciar Mauritania a cualquier reclamación sobre el Sahara Occidental.
El 1991 con el Plan de Arreglo y alto al fuego de la guerra del Sahara Occidental, la Zona Libre controlada por la RASD limita al norte y al noroeste con Mauritania. Entre la zona sur de la Zona Libre y el norte de Mauritania, en la región de Dajlet Nuadibú hay establecida por MINURSO una zona colchón. Más allá de esta zona colchón, existe otra frontera en cabo Blanco (La Güera) con Nuadibú, zona en tierra de nadie que controla Mauritania en defensa de su puerto.[2]
La única via de comunicación terrestre entre Sahara Occidental y Mauritania es entre Guerguerat y Nuadibú.[3]
Ramdani, Redouane (22 ó 28 de noviembre de 2008). «Enquête. Aux frontières du réel». Telquel (248). Archivado desde el original el 12 de diciembre de 2013. Consultado el 22 de septiembre de 2011.La referencia utiliza el parámetro obsoleto |mes= (ayuda); La referencia utiliza el parámetro obsoleto |día= (ayuda)