Llegó a México muy joven. Fue cuñado de Antonio López de Santa Anna, habiendo casado con su hermana Mercedes, y gracias a ello ascendió con rapidez en la carrera militar. En 1834 se pronunció en Campeche por el sistema centralista que promovía Santa Anna en la capital de la república y combatió contra los federalistas yucatecos. Fue gobernador de Yucatán en 1834 pero su mandato fue declarado inconstitucional e impedido de continuar gobernando por lo que a los pocos meses de asumir el mando tuvo que dejarlo. Otra vez fue gobernador, esta vez interino, de 1835 a 1837. Trasladó los poderes públicos del estado de Yucatán que habían estado tradicionalmente en Mérida al puerto de Campeche.[1]
Construyó en San Francisco de Campeche un teatro al que un poco después se puso su nombre.[2] También realizó el proyecto de un conocido parque público denominado Alameda Francisco de Paula Toro en el centro histórico de la ciudad, el primer paseo con que contó el puerto.[3][4]
Murió a los 41 años de edad, el 1 de diciembre de 1840, en Tlacotalpan, Veracruz.