En su origen, el faro de Camarinal era una torre almenara denominada "torre Vieja" o "torre de Cabo de Gracia". Fue una de las torres de vigilancia costera construidas en el siglo XVI por orden de Felipe II para proteger la costa gaditana frente a las acciones de pillaje de los piratas berberiscos. Posteriormente, en 1990 fue restaurada y habilitada como faro.
↑Consejería de Educación, Cultura y Deporte de la Junta de Andalucía. Instituto Andaluz del Patrimonio Histórico. Base de datos del patrimonio inmueble de Andalucía (ed.). «Torre del Cabo de Gracia (Tarifa)». Consultado el 24 de septiembre de 2013.