Esteban Navia Moscoso y Quiroga fue un médico y político peruano.
Fue diputado constituyente por el departamento del Cusco en el Congreso Constituyente de 1822[1] que elaboró la primera constitución política del país.
Fue elegido senador por el departamento del Cusco en 1853[2] durante las presidencias de Ramón Castilla y José Rufino Echenique.