El Draft de la NBA G League de 2021 se celebró el día 23 de octubre de 2021. Constó de tres rondas.^[2]​

Pick	Jugador	Pos.	Nacionalidad	Equipo	Universidad / Club
1	Shamorie Ponds	Base	Estados Unidos	Delaware Blue Coats (De South Bay)
2	Tyler Hagedorn	Alero	Estados Unidos	College Park Skyhawks
3	Gabe York	Base	Estados Unidos	Fort Wayne Mad Ants
4	Justin Turner	Base	Estados Unidos	Westchester Knicks
5	Nate Darling	Base	Canadá Canadá	Agua Caliente Clippers (De Stockton)
6	Brandon Knight	Base	Estados Unidos	Sioux Falls Skyforce (De Grand Rapids)
7	Eddie Stansberry	Base	Estados Unidos	Texas Legends (De Raptors 905)
8	Jaylen Johnson	Alero	Estados Unidos	Motor City Cruise
9	Michael Gbinije	Base/Alero	Estados Unidos	Iowa Wolves (De Wisconsin)
10	Zaire Wade	Base	Estados Unidos	Salt Lake City Stars
11	Loudon Love	Ala-pívot	Estados Unidos	Texas Legends (De Austin)
12	Alan Griffin	Escolta	Estados Unidos	Santa Cruz Warriors (De Memphis)
13	Lance Stephenson	Base	Estados Unidos	Grand Rapids Gold
14	LiAngelo Ball	Base	Estados Unidos	Greensboro Swarm
15	T. J. Haws	Escolta	Estados Unidos	Lakeland Magic
16	B.J. Taylor	Base	Estados Unidos	Cleveland Charge (De Lakeland)
17	Scottie Lindsey	Escolta	Estados Unidos	Windy City Bulls
18	Isaiah Ross	Escolta	Estados Unidos	Maine Celtics (De Bringingham)
19	Ruot Monyyong	Alero	Estados Unidos	Iowa Wolves
20	Marlon Stewart	Base	Estados Unidos	Lakeland Magic (De Agua Caliente)
21	Joe Young	Base	Estados Unidos	Birmingham Squadron (De Stockton)
22	Samir Doughty	Escolta	Estados Unidos	Greensboro Swarm (De Santa Cruz vía South Bay)
23	Chudier Bile	Ala-pívot	Estados Unidos	Capital City Go-Go
24	Rodney Pryor	Alero	Estados Unidos	Cleveland Charge
25	Tim Bond	Base	Estados Unidos	Windy City Bulls
26	Tyree White	Alero	Estados Unidos	Greensboro Swarm
27	Montell McRae	Alero	Estados Unidos/Canadá Canadá	Cleveland Charge (De Oklahoma vía Rio Grande)
28	Cullen Russo	Alero	Estados Unidos	Rio Grande Valley Vipers

• Draft de la NBA D-League 2021 en Realgm.com