La XXXI edición de la Copa Asobal se celebró entre el 5 y el 6 de junio de 2021, en el Palacio de Deportes de Santander.
En ella participaron los tres primeros equipos de la Liga ASOBAL 2020-21 al término de la primera vuelta de la competición, que fueron el FC Barcelona, el Bidasoa Irún y el Bada Huesca, y el equipo organizador de la competición, el Liberbank Cantabria Sinfín.
Eliminatorias