El conde de Lerín ostentaba el título de condestable de Navarra. Hacia 1430 se comenzó a llamar así al antiguo alférez del Reino de Navarra. Sus funciones eran difíciles de precisar, pero la principal era la de presidir el brazo militar o de caballeros en las Cortes de Navarra.
El rey Carlos II de Navarra nombró, en 1379, alférez del reino a su sobrino Carlos de Beaumont. En 1433 le sucedió ya como condestable su hijo Luis de Beaumont, I conde de Lerín. En la guerras civiles de los tiempos del rey Juan II de Aragón encabezó a los partidarios del príncipe de Viana (beaumonteses). En 1464 le sucedió su hijo Luis, II conde de Lerín. En 1508 le sucedió su hijo Luis, III conde de Lerín, famoso por ayudar al rey Fernando el Católico en la conquista del Reino. Por ello en 1513 le fueron restituidas sus posesiones, además del título de condestable del Reino.
Para el gobierno de sus vasallos y administración de sus propiedades, el condestable tenía una serie de oficiales, al frente de los cuales estaba el alcalde mayor del Condado. El conde de Lerín, hasta el año 1822, tuvo la potestad de designar al Alcalde Mayor para los pueblos de su jurisdicción. Era normal que en el ejercicio de su poder se produjeran abusos sobre los vasallos. Estos, en defensa de sus intereses, acudían a los tribunales navarros (la Corte y el Consejo Real).
Vicens Vives, Jaume (2003) [1953]. Paul Freedman y Josep Mª Muñoz i Lloret, ed. Juan II de Aragón (1398-1479): monarquía y revolución en la España del siglo XV. Pamplona: Urgoiti editores. ISBN84-932479-8-7.
