La superficie era de 183.76 km² y contaba como centro el castillo de Ucero y un número de aldeas que oscilaba de entre 6 y las once siguientes, todas con jurisdicción de abadengo.
Entre paréntesis figura el municipio al que pertenecían a finales del siglo XX.
La villa medieval de Ucero se fundó tras la repoblación de Osma en el siglo XII, organizándose en Comunidad de Villa y Tierra que luego se convertiría en Señorío.[2]
Su primer señor feudal de nombre conocido fue Juan García de Villamayor[3]
La compra de la villa, castillo y aldeas por la Dignidad Episcopal de Osma supuso que durante el Antiguo Régimen todos los lugares tenían con jurisdicción de abadengo y bajo la autoridad del Alcalde Mayor de Señorío, nombrado por el Obispo de Osma. Esta situación duró cinco siglos.