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La palabra centauro puede referirse a:

• Los centauros (en griego κένταυροι) era una estirpe de seres con cabeza y torso de hombre, y parte inferior de caballo.
• Centauro, el progenitor epónimo de la raza de los centauros.

• Los centauros, grupo de planetoides del sistema solar;
• Centaurus (en latín) o el Centauro es una constelación del hemisferio sur;
• Fase superior Centauro diseñada para su uso como fase superior de una lanzadera espacial.

• Centauro, una serie de historietas española de 1975;
• Los centauros que aparecen en el universo de Harry Potter.

• Vehículo blindado Centauro;
• Centauros Villavicencio, equipo del fútbol profesional colombiano.
• La Cuadra Centauro, único modelo de automóvil con motor de combustión producido por el fabricante La Cuadra.