En 2012 obtuvo su Diplomado de Estudios Avanzados en la Universidad de Granada, España. Leyó su tesis doctoral en la Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED-Madrid), obteniendo su grado de Doctor en Sociología.[3] Es autor de siete libros de su especialidad, coautor en diversas publicaciones y artículos académicos publicados en diversas revistas.[cita requerida]
En 1989 asumió militancia político partidista en Renovación Nacional. Fue elegido diputado para el período legislativo 1990-1994. Fue miembro de las comisiones de Gobierno Interior, y Minería y Energía de la Cámara de Diputados. En diciembre de 1993 fue reelecto para el período legislativo 1994-1998. En diciembre de 1997 presentó su candidatura y fue elegido Senador por la Región de Antofagasta para el período legislativo 1998-2006.
Desde 2001 a la fecha es miembro de la Comisión Especial sobre Reforma del Estado, encargada de estudiar y concretar la modernización del Estado; de la Comisión Revisora de Cuentas del Senado; y del Consejo Nacional para la Regionalización y Descentralización (CONAREDE). Además, ha sido Presidente de la Comisión de Asuntos Públicos del Parlamento Latinoamericano.
Entre marzo de 2002 y marzo de 2003 fue Vicepresidente del Senado de la República. Ha sido Presidente de la Comisión de Transporte y Telecomunicaciones; de la Comisión de Educación, Ciencia y Tecnología, y de la Comisión de Minería y Energía del Senado. Durante su período como senador, Cantero apoyó la implementación de un royalty a la minería.
Cantero renunció a su militancia en Renovación Nacional en noviembre de 2007, por diferencias política con la línea de su partido, criticando el énfasis economicista y la falta de sentido social en la política.[5] Cantero habría tenido diferencias principalmente por la orientación hacia la banalidad en el rol de la política y el parlamento, la subordinación de la política al poder del dinero, y el énfasis individualista que se impone en la sociedad dañando el sentido de comunidad. Se señaló en los medios que habría tenido diferencias con el presidente del partido, Carlos Larraín, en relación con temas valóricos (Larraín es Opus Dei mientras que Cantero es masón), lo que este último descartó.[6]
Durante 2013 impulsó conversaciones con la Alianza para llegar a una convergencia para las elecciones parlamentarias de noviembre del mismo año. Sin embargo, no se llegó a acuerdo y se presentó como candidato independiente a senador por la Circunscripción N.º 2,.[9] La candidatura de Cantero por fuera de la lista (criterio que impuso la directiva de Carlos Larraín) y, la posterior eliminación de la candidatura de Luciano Cruz Coke (que reemplazó a Cantero en la lista), al ser inscrito sin cumplir los requisitos para ser candidato a senador, generaron un rotundo fracaso electoral en la región de Antofagasta para el pacto Alianza, con el doblaje del pacto Nueva Mayoría, cuyos candidatos al Senado (Alejandro Guillier y Pedro Araya) fueron elegidos, al obtener en conjunto un 55% de los votos contra solo 24% de Manuel Rojas (UDI).
El 8 de abril de 2014, fue convocado para integrar la Comisión Asesora Presidencial para la Descentralización y el Desarrollo Regional, creada por Presidenta Michelle Bachelet.[10]
En 2014, se sumo como simpatizante al partido Amplitud.[11]
↑Cantero Ojeda, Carlos Raúl (20 de abril de 2015). «Certificado de Nacimiento». Registro Civil de Chile.Falta la |url= (ayuda); |fechaacceso= requiere |url= (ayuda)