El XX Campeonato Mundial de Taekwondo se celebró en Gyeongju (Corea del Sur) entre el 1 y el 6 de mayo de 2011 bajo la organización de la Federación Mundial de Taekwondo (WTF) y la Federación Surcoreana de Taekwondo.

Las competiciones se realizaron en las instalaciones del Gimnasio de Gyeongju.

Evento
–54 kg (05.05)	Chutchawal Khawlaor  Tailandia	Park Ji-Woong Corea del Sur Corea del Sur	Meisam Bagheri Irán Irán Seifula Magomedov Rusia Rusia
–58 kg (02.05)	Joel González Bonilla España España	Rui Bragança  Portugal	Wei Chen-Yang  China Taipéi Gabriel Mercedes República Dominicana República Dominicana
–63 kg (06.05)	Lee Dae-Hoon Corea del Sur Corea del Sur	Michael Harvey Reino Unido Reino Unido	Nacha Punthong  Tailandia Lê Huỳnh Châu Vietnam Vietnam
–68 kg (04.05)	Servet Tazegül Turquía Turquía	Mohammad Bagheri Motamed Irán Irán	Rohullah Nikpai  Afganistán Martin Stamper Reino Unido Reino Unido
–74 kg (05.05)	Alireza Nasr Azadani Irán Irán	Patiwat Thongsalup  Tailandia	Rıdvan Baygut Turquía Turquía Ismaël Coulibaly Mali Mali
–80 kg (03.05)	Farzad Abdollahi Irán Irán	Yunus Sarı Turquía Turquía	Isam Chernubi Marruecos Marruecos Ramin Əzizov Azerbaiyán Azerbaiyán
–87 kg (06.05)	Yusef Karami Irán Irán	Cha Dong-Min Corea del Sur Corea del Sur	Jon García Aguado España España Carlo Molfetta Italia Italia
+87 kg (06.05)	Jo Chol-Ho Corea del Sur Corea del Sur	Akmal Irgashev Uzbekistán Uzbekistán	Kurosh Rayoli Irán Irán Andreas Stylianú Chipre Chipre

Evento
–46 kg (05.05)	Kim So-Hui Corea del Sur Corea del Sur	Li Zhaoyi China China	Rukiye Yıldırım Turquía Turquía Sümeyye Manz Alemania Alemania
–49 kg (02.05)	Wu Jingyu China China	Yang Shu-Chun  China Taipéi	Brigitte Yagüe Enrique España España Sanaa Atabrur Marruecos Marruecos
–53 kg (03.05)	Ana Zaninović Croacia Croacia	Lamyaa Bekkali Marruecos Marruecos	Lee Hye-Young Corea del Sur Corea del Sur Hatice Kübra Yangın Turquía Turquía
–57 kg (04.05)	Hou Yuzhuo China China	Jade Jones Reino Unido Reino Unido	Marlène Harnois  Francia Lim Su-Jeong Corea del Sur Corea del Sur
–62 kg (04.05)	Rangsiya Nisaisom  Tailandia	Marina Sumić Croacia Croacia	Karine Sergerie Canadá Canadá Dürdane Altunel Turquía Turquía
–67 kg (03.05)	Sarah Stevenson Reino Unido Reino Unido	Guo Yunfei China China	Hwang Kyung-Seon Corea del Sur Corea del Sur Helena Fromm Alemania Alemania
–73 kg (06.05)	Gwladys Épangue  Francia	Oh Hye-Ri Corea del Sur Corea del Sur	Anastasiya Baryshnikova Rusia Rusia Milica Mandić Serbia Serbia
+73 kg (06.05)	Anne-Caroline Graffe  Francia	An Sae-Bom Corea del Sur Corea del Sur	Rosana Simón Álamo España España Olga Ivanova Rusia Rusia

Núm.	País				Total
1	Corea del Sur Corea del Sur	3	4	3	10
2	Irán Irán	3	1	2	6
3	China China	2	2	0	4
4	Tailandia	2	1	1	4
5	Francia	2	0	1	3
6	Reino Unido Reino Unido	1	2	1	4
7	Turquía Turquía	1	1	4	6
8	Croacia Croacia	1	1	0	2
9	España España	1	0	3	4
10	Marruecos Marruecos	0	1	2	3
11	China Taipéi	0	1	1	2
12	Portugal	0	1	0	1
12	Uzbekistán Uzbekistán	0	1	0	1
14	Rusia Rusia	0	0	3	3
15	Alemania Alemania	0	0	2	2
16	Afganistán	0	0	1	1
16	Azerbaiyán Azerbaiyán	0	0	1	1
16	Canadá Canadá	0	0	1	1
16	Chipre Chipre	0	0	1	1
16	Italia Italia	0	0	1	1
16	Mali Mali	0	0	1	1
16	República Dominicana República Dominicana	0	0	1	1
16	Serbia Serbia	0	0	1	1
16	Vietnam Vietnam	0	0	1	1
	TOTAL	16	16	32	64

• Pág. oficial (en inglés).
• Resultados en la pág de la WTF (en inglés).

Predecesor: Copenhague 2009 Dinamarca Dinamarca

Campeonato Mundial de Taekwondo XX edición

Sucesor: Puebla 2013 México México