El XCIX Campeonato Mundial de Ciclismo en Pista se celebró en Ballerup (Dinamarca) entre el 25 y el 29 de septiembre de 2002 bajo la organización de la Unión Ciclista Internacional (UCI) y la Unión Danesa de Ciclismo.

Las competiciones se realizaron en el velódromo Siemens Arena de la ciudad danesa. En total se disputaron 15 pruebas, 9 masculinas y 6 femeninas.

Evento
Velocidad individual (29.09)	Sean Eadie  Australia	Jobie Dajka  Australia	Florian Rousseau  Francia
Velocidad por equipos (27.09)	Reino Unido Reino Unido Jamie Staff Chris Hoy Craig MacLean 44,370	Australia Ryan Bayley Jobie Dajka Sean Eadie 44,508	Alemania Alemania Jens Fiedler Sören Lausberg Carsten Bergemann 44,838
Persecución individual (25.09)	Bradley McGee  Australia 4:17,875	Luke Roberts  Australia 4:24,925	Jens Lehmann Alemania Alemania
Persecución por equipos (27.09)	Australia Peter Dawson Brett Lancaster Stephen Wooldridge Luke Roberts Mark Renshaw[n 1]​ 4:00,362	Alemania Alemania Christian Bach Guido Fulst Sebastian Siedler Jens Lehmann Christian Lademann[n 1]​ 4:07,384	Reino Unido Reino Unido Paul Manning Bryan Steel Bradley Wiggins Chris Newton Stephen Cummings[n 1]​
1 km contrarreloj (26.09)	Chris Hoy Reino Unido Reino Unido 1:01,893	Arnaud Tournant  Francia 1:01,894	Shane Kelly  Australia 1:02,128
Carrera por puntos (28.09)	Chris Newton Reino Unido Reino Unido 76 pts.	Franz Stocher Austria Austria 50 pts.	Juan Esteban Curuchet  Argentina 49 pts.
Scratch (26.09)	Franco Marvulli Suiza Suiza	Anthony Gibb Reino Unido Reino Unido	Stefan Steinweg Alemania Alemania
Keirin (25.09)	Jobie Dajka  Australia	José Antonio Villanueva España España	René Wolff Alemania Alemania
Madison (29.09)	Jérôme Neuville Franck Perque  Francia 5 pts.	Roland Garber Franz Stocher Austria Austria 18 (-1) pts.	Juan Esteban Curuchet Edgardo Simón  Argentina 17 (-19) pts.

Evento
Velocidad individual (28.09)	Natalia Tsylinskaya Bielorrusia Bielorrusia	Kerrie Meares  Australia	Katrin Meinke Alemania Alemania
Persecución individual (27.09)	Leontien Zijlaard-van Moorsel Países Bajos Países Bajos 3:34,330	Olga Sliusareva Rusia Rusia 3:36,188	Katherine Bates  Australia 3:36,289
500 m contrarreloj (26.09)	Natalia Tsylinskaya Bielorrusia Bielorrusia 34,838	Nancy Contreras Reyes México México 34,898	Kerrie Meares  Australia 34,964
Carrera por puntos (28.09)	Olga Sliusareva Rusia Rusia 35 pts.	Lada Kozlíková República Checa República Checa 23 pts.	Vera Carrara Italia Italia 20 pts.
Scratch (29.09)	Lada Kozlíková República Checa República Checa	Rochelle Gilmore  Australia	Olga Sliusareva Rusia Rusia
Keirin (25.09)	Li Na China China	Clara Sanchez  Francia	Rosealee Hubbard  Australia

Núm.	País				Total
1	Australia	4	5	4	13
2	Reino Unido Reino Unido	3	1	1	5
3	Bielorrusia Bielorrusia	2	0	0	2
4	Francia	1	2	1	4
5	Rusia Rusia	1	1	1	3
6	República Checa República Checa	1	1	0	1
7	China China	1	0	0	1
7	Países Bajos Países Bajos	1	0	0	1
7	Suiza Suiza	1	0	0	1
10	Austria Austria	0	2	0	2
11	Alemania Alemania	0	1	5	6
12	España España	0	1	0	1
12	México México	0	1	0	1
14	Argentina	0	0	2	2
15	Italia Italia	0	0	1	1
	TOTAL	15	15	15	45

• Página web de la UCI (en inglés).
• Resultados oficiales (en inglés).

Predecesor: Amberes 2001 Bélgica Bélgica

Campeonato Mundial de Ciclismo en Pista XCIX edición

Sucesor: Stuttgart 2003 Alemania Alemania