El XCI Campeonato Mundial de Ciclismo en Pista se celebró en Palermo (Italia) entre el 15 y el 20 de agosto de 1994 bajo la organización de la Unión Ciclista Internacional (UCI) y la Federación Ciclística de Italia.

Las competiciones se realizaron en el Velódromo Paolo Borsellino de la ciudad italiana. En total se disputaron 11 pruebas, 8 masculinas y 3 femeninas. Fue la última vez que se disputaron las pruebas masculinas de tándem y medio fondo.

Evento
Velocidad individual	Marty Nothstein  Estados Unidos	Darryn Hill  Australia	Michael Hübner Alemania Alemania
Persecución individual	Christopher Boardman Reino Unido Reino Unido 4:27,742	Francis Moreau  Francia 4:39,301	Jens Lehmann Alemania Alemania
Persecución por equipos	Alemania Alemania Andreas Bach Guido Fulst Jens Lehmann Danilo Hondo Olaf Pollack[n 1]​	Estados Unidos Carl Sundquist Dirk Copeland Mariano Friedick Adam Laurent	Australia Brett Aitken Stuart O'Grady Timothy O'Shannessey Rodney McGee
1 km contrarreloj	Florian Rousseau  Francia 1:03,163	Erin Hartwell  Estados Unidos 1:03,795	Shane Kelly  Australia 1:03,846
Carrera por puntos	Bruno Risi Suiza Suiza 35 pts.	Jan Bo Petersen Dinamarca Dinamarca 18 pts.	Franz Stocher Austria Austria 14 pts.
Keirin	Marty Nothstein  Estados Unidos	Michael Hübner Alemania Alemania	Federico Paris Italia Italia
Medio fondo	Carsten Podlesch Alemania Alemania 85 pts.	Roland Königshofer Austria Austria 57 pts.	Alessandro Tessin Italia Italia 42 pts.
Tándem	Francia Fabrice Colas Frédéric Magné	Alemania Alemania Emanuel Raasch Jens Glücklich	Italia Italia Federico Paris Roberto Chiappa

Evento
Velocidad individual	Galina Yeniujina Rusia Rusia	Félicia Ballanger  Francia	Oxana Grishina Rusia Rusia
Persecución individual	Marion Clignet  Francia 3:43,399	Svetlana Samojvalova Rusia Rusia 3:50,898	Janie Eickhoff  Estados Unidos
Carrera por puntos	Ingrid Haringa Países Bajos Países Bajos 24 pts.	Svetlana Samojvalova Rusia Rusia 18 pts.	Liudmila Harazhanskaya  Bielorrusia 16 pts.

Núm.	País				Total
1	Francia	3	2	0	5
2	Alemania Alemania	2	2	2	6
3	Estados Unidos	2	2	1	5
4	Rusia Rusia	1	2	1	4
5	Países Bajos Países Bajos	1	0	0	1
5	Reino Unido Reino Unido	1	0	0	1
5	Suiza Suiza	1	0	0	1
8	Australia	0	1	2	3
9	Austria Austria	0	1	1	2
10	Dinamarca Dinamarca	0	1	0	1
11	Italia Italia	0	0	3	3
12	Bielorrusia	0	0	1	1
	TOTAL	11	11	11	33

• Listas de medallistas en la pág. de la UCI (en inglés).
• Resultados en la pág. the-sports.org (en inglés).

Predecesor: Hamar 1993 Noruega Noruega

Campeonato Mundial de Ciclismo en Pista XCI edición

Sucesor: Bogotá 1995 Colombia Colombia