El certamen lo crearon John Bishop, exdirigente del Sports Car Club of America, y Bill France Sr., dueño de la NASCAR. Inicialmente se adoptó el mismo reglamento técnico que el Campeonato Mundial de Resistencia. El Campeonato IMSA GT incorporó en 1973 las 12 Horas de Sebring, que había formado parte del Campeonato Mundial de Resistencia durante dos décadas. En 1975 se añadió las 24 Horas de Daytona, la cual continuó en el Campeonato Mundial de Resistencia hasta 1991.
Los reglamentos se modificaron numerosas veces, sea para bajar costos, fomentar la diversidad del parque automotor o para contrarrestar el dominio de cierto modelo. En 1989, la familia Bishop vendió la IMSA, la cual cambió de dueño repetidamente a lo largo de la década de 1990. En 1999 fue sustituida por la American Le Mans Series, en tanto que en 1998 surgió una serie alternativa que más tarde se convertiría en la Grand-Am Rolex Sports Car Series.
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