El VII Campeonato Asiático de Taekwondo se celebró en Darwin (Australia) en 1986 bajo la organización de la Unión Asiática de Taekwondo.^[1]​

En total se disputaron en este deporte dieciséis pruebas diferentes, ocho masculinas y ocho femeninas.^[1]​

Evento
–50 kg	Chang Jung-San  China Taipéi	Kim Young-Joo Corea del Sur Corea del Sur	Paul Lyons  Australia Yefi Triaji Indonesia Indonesia
–54 kg	Lee Hae-Jin Corea del Sur Corea del Sur	Akbar Bakrani Irán Irán	Kikuta Yoshimitsu Japón Japón Selvamuthu Ramasamy Malasia Malasia
–58 kg	Chi Yong-Suk Corea del Sur Corea del Sur	Tareq Lababidi Jordania Jordania	Mohan Kumar Rai Nepal Nepal Tony Gibb  Australia
–64 kg	Chung Seung-Hwan Corea del Sur Corea del Sur	Po-Nhu Ly  Australia	Samer Kamal Jordania Jordania Mohamad Ali Gaderi Irán Irán
–70 kg	Lee Chang-Kun Corea del Sur Corea del Sur	Jo Jinho  Australia	Ali Hayipur Irán Irán A. Pakjan Indonesia Indonesia
–76 kg	Yoon Soon-Cheul Corea del Sur Corea del Sur	Z. Dimski  Australia	Hyong-Ho Lee Guam Guam Hasan Zahedi Irán Irán
–83 kg	J. Fassolis  Australia	Abdulá Walid  Baréin	Keong Lee Yoke Malasia Malasia Chang Jil-Hwan Corea del Sur Corea del Sur
+83 kg	Lee Jung-Jin Corea del Sur Corea del Sur	Tch Soon Kok Singapur Singapur	Joseph Hungan Indonesia Indonesia Rashid Hasan  Baréin

Evento
–43 kg	Chin Yu-Fang  China Taipéi	Shin Sook Corea del Sur Corea del Sur	Desy Astuty Indonesia Indonesia D. Knoop  Australia
–47 kg	Oh Myong-Hwa Corea del Sur Corea del Sur	Liang Ming Wong Singapur Singapur	Lee Chia-Jung  China Taipéi Bronwyn Butterworth  Australia
–51 kg	Julie Chadwick  Australia	Hsu Jui-Hsueh  China Taipéi	Park Sun-Yong Corea del Sur Corea del Sur A. Fesua Indonesia Indonesia
–55 kg	Chen Jiun-Feng  China Taipéi	Hani Dian Indonesia Indonesia	Carmela Hartnett  Australia W. O'Neill Nueva Zelanda Nueva Zelanda
–60 kg	Tang Hui-Ting  China Taipéi	J. Simmonds  Australia	Kim Si-Sook Corea del Sur Corea del Sur P. Wilson Nueva Zelanda Nueva Zelanda
–65 kg	Chun Oh-Soon Corea del Sur Corea del Sur	Tu Kuei-Hua  China Taipéi	Ong Bee Eng Joyce Malasia Malasia P. Adewani Indonesia Indonesia
–70 kg	Denise Parmley  Australia	Kim Hyun-Hee Corea del Sur Corea del Sur	Foo Yong Lai Singapur Singapur Wang Chin-Yu  China Taipéi
+70 kg	Chang Yoon-Jung Corea del Sur Corea del Sur	Liu Yi-Ling  China Taipéi	U. Vdules Nueva Zelanda Nueva Zelanda

Núm.	País				Total
1	Corea del Sur Corea del Sur	9	3	3	15
2	China Taipéi	4	3	2	9
3	Australia	3	4	5	12
4	Singapur Singapur	0	2	1	3
5	Indonesia Indonesia	0	1	6	7
6	Irán Irán	0	1	3	4
7	Baréin	0	1	1	2
7	Jordania Jordania	0	1	1	2
9	Malasia Malasia	0	0	3	3
9	Nueva Zelanda Nueva Zelanda	0	0	3	3
11	Guam Guam	0	0	1	1
11	Japón Japón	0	0	1	1
11	Nepal Nepal	0	0	1	1
	TOTAL	16	16	31	63

Predecesor: Manila 1984  Filipinas

Campeonato Asiático de Taekwondo VII edición

Sucesor: Katmandú 1988 Nepal Nepal