El XXI Campeonato Asiático de Judo se celebró en Taipéi (Taiwán) entre el 23 y el 24 de mayo de 2009 bajo la organización de la Unión Asiática de Judo.^[1]​

En total se disputaron dieciséis pruebas diferentes, ocho masculinas y ocho femeninas.^[1]​

Evento
–60 kg	Ganbatyn Boldbaatar  Mongolia	Kim Kyong-Jin Corea del Norte Corea del Norte	Choi Gwang-Hyeon Corea del Sur Corea del Sur Rishod Sobirov Uzbekistán Uzbekistán
–66 kg	Tatsuaki Egusa Japón Japón	An Jeong-Hwan Corea del Sur Corea del Sur	Azat Kubakaev Kirguistán Kirguistán Sanjaasuren Miyaragchaa  Mongolia
–73 kg	Bang Gui-Man Corea del Sur Corea del Sur	Ramashrey Yadav  India	Kim Chol-Su Corea del Norte Corea del Norte Sainzhargalyn Niam-Ochir  Mongolia
–81 kg	Kim Jae-Bum Corea del Sur Corea del Sur	Masahiro Takamatsu Japón Japón	Guo Lei China China Shokir Muminov Uzbekistán Uzbekistán
–90 kg	Masashi Nishiyama Japón Japón	Dilshod Choriyev Uzbekistán Uzbekistán	Timur Bolat Kazajistán Kazajistán He Yanzhu China China
–100 kg	Maksim Rákov Kazajistán Kazajistán	Hwang Hee-Tae Corea del Sur Corea del Sur	Shao Ning China China Battulga Temüülen  Mongolia
+100 kg	Kim Soo-Whan Corea del Sur Corea del Sur	Keiji Suzuki Japón Japón	Ehsan Rajabi Irán Irán Ulan Ryskul Kazajistán Kazajistán
Categoría abierta	Kim Soo-Whan Corea del Sur Corea del Sur	Hiroki Tachiyama Japón Japón	Dorjpalam Ganjuyag  Mongolia Adiljan Tulendibaev Uzbekistán Uzbekistán

Evento
–48 kg	Chung Jung-Yeon Corea del Sur Corea del Sur	Shoko Ibe Japón Japón	Mo Qinqin China China Mönjbatyn Urantsetseg  Mongolia
–52 kg	He Hongmei China China	Mönjbaataryn Bundmaa  Mongolia	Eri Kakita Japón Japón Lenariya Mingazova Kazajistán Kazajistán
–57 kg	Rim Yun-Hui Corea del Norte Corea del Norte	Hitomi Tokuhisa Japón Japón	Tümen-Odyn Battögs  Mongolia Sun Rong China China
–63 kg	Lin Meiling China China	Hwang Chun-Gum Corea del Norte Corea del Norte	Zarina Aldikova Kazajistán Kazajistán Tsedevsürenguiin Mönjzayaa  Mongolia
–70 kg	Tomoe Ueno Japón Japón	Yao Yuting China China	Hwang Ye-Sul Corea del Sur Corea del Sur Pürevjargalyn Ljamdegd  Mongolia
–78 kg	Jeong Gyeong-Mi Corea del Sur Corea del Sur	Yadmaaguiin Dulmaa  Mongolia	Hyon Jong-Hui Corea del Norte Corea del Norte Hitomi Ikeda Japón Japón
+78 kg	Gulzhan Isanova Kazajistán Kazajistán	Li Yiqing China China	Kim Na-Young Corea del Sur Corea del Sur Mai Tateyama Japón Japón
Categoría abierta	Li Yiqing China China	Kim Na-Young Corea del Sur Corea del Sur	Yadmaaguiin Dulmaa  Mongolia Mai Tateyama Japón Japón

Núm.	País				Total
1	Corea del Sur Corea del Sur	6	3	3	12
2	Japón Japón	3	5	4	12
3	China China	3	2	5	10
4	Kazajistán Kazajistán	2	0	4	6
5	Mongolia	1	2	9	12
6	Corea del Norte Corea del Norte	1	2	2	5
7	Uzbekistán Uzbekistán	0	1	3	4
8	India	0	1	0	1
9	Irán Irán	0	0	1	1
9	Kirguistán Kirguistán	0	0	1	1
	TOTAL	16	16	32	64

Predecesor: Jeju 2008 Corea del Sur Corea del Sur

Campeonato Asiático de Judo XXI edición

Sucesor: Abu Dabi 2011 Emiratos Árabes Emiratos Árabes