La población se funda en 1566. En una relación de finales del siglo XVIII se le llama Carreruela, como es conocido en la comarca.
A mediados del siglo XIX su única industria era un molino de aceite. El presupuesto municipal era de 3000 reales que se cubría con la recolección de yerba y bellota de la dehesa.
Demografía
Cuenta con una población de 201 habitantes (INE 2024).
Gráfica de evolución demográfica de Caleruela[1] entre 1842 y 2021
Desde el inicio de la democracia actual en España, Caleruela ha sido gobernada por Don Vitaliano Rincón Suela, quien empezó en la UCD (Unión de Centro y Democracia) hasta su disolución. Es cuando este pasaría a formar parte del PSOE (Partido Socialista Obrero Español)y ganando las elecciones hasta el 2007, murió en el 2009 y le sucedió en el cargo María Teresa González Rodríguez, actual alcaldesa, perteneciente al PSOE (Partido Socialista Obrero Español), aunque anteriormente fue miembro del PP (Partido Popular).
Alcaldes desde las elecciones democráticas de 1979
Madoz, Pascual (Madrid, 1846-1850). Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de ultramar. Establecimiento tipográfico de P. Madoz y L. Sagasti. Volumen V pág. 290.