Vista del río Tiétar desde la carretera AV-920/CM-5100; el río marca el límite entre Pedro Bernardo y Buenaventura y las provincias de Ávila y Toledo
El municipio se encuentra situado en un llano a la falda de un pequeño cerro al sur en el valle del Tiétar, entre la Sierra de San Vicente y la Bantera.
Discurre por el término el río Tiétar,[1] a unos 2 km de la localidad, que se encuentra a una altitud de 436 m sobre el nivel del mar.[2][3] En el siglo XIX se comenta que el término «comprende mucho monte de encina por todas partes».[1]
La localidad ya aparecía en 1685 figurando en una escritura otorgada en La Hinojosa el 16 de mayo de ese mismo año. Además, existe un documento relativo a un conflicto concejil sobre las aguas que se producen en los términos fronterizos a esta villa que ya la menciona en 1613[4]. Es decir, ya por entonces tenía personalidad municipal propia.
Fue una villa de señorío perteneciente a los marqueses de Navamorcuende, percibiendo, mediante el derecho de terrazgo, 1504 reales de bellón y 20 maravedíes. Históricamente, perteneció a la provincia de Ávila hasta la reforma territorial de Javier de Burgos (1833)[5]. Formó parte de la comunidad de la Sierra de El Piélago.[6] Hacia mediados del siglo XVIII consiguió su independencia. Por entonces contaba con 110 casas y una escuela dotada con 1100 reales al que asistían 30 niños.
BUENAVENTURA: v. con ayunt. de la prov. de Toledo (14 leg.), part. jud. de Talavera de la Reina (4), aud. terr. de Madrid (20), dióc. de Avila (10), c. g. de Castilla la Nueva (Madrid): sit. en llano, aunque á la falda de un pequeño cerro con esposicion al S. en el valle de Tietar; es de clima cálido; reinan los vientos E. y O., y se esperimentan toda clase de enfermedades: tiene 110 casas, municipalidad, cárcel, pósito, escuela dotada con 1,100 rs. de los fondos públicos, á a que asisten 30 niños; una fuente para el uso de los vec., igl. parr. dedicada á la Santa Cruz; y en los afueras 2 ermitas tituladas del Buen-Suceso y de S. Sebastian, medio arruinadas. Confina el térm. por N. con el de Gavilanes; E. Lanzahita, ambos del part. de Arenas de San Pedro, prov. de Avila; S. Montes-Claros; O. Navamorcuende, dist. de 1/2 á 1 leg. y comprende mucho monte de encina por todas partes: le cruza á dist. de 1/2 leg. del pueblo, y divide la jurisd. por N. y O. el r. Tietar, que baja de la prov. de Avila: el terreno es de inferior calidad; los caminos vecinales; el correo se secibe en la estafeta de Navamorcuende por los mismos interesados. prod.: trigo, centeno, cebada, garbanzos y patatas; se mantiene algun ganado de cerda, lanar, cabrio y vacuno; y se cria alguna caza menor y pesca menuda de barbos en el r. pobl.: 92 vec., 402 alm. cap. prod.: 399,226 rs.: imp.: 10,780. contr.: segun el cálculo general de la prov. 74'48 por 100.
El escudo heráldico que representa al municipio fue aprobado oficialmente el 10 de diciembre de 1990 con el siguiente blasón:
Escudo español, partido: Primero, en campo de oro, seis roeles en palo y de a tres, de azur; Segundo, de plata, una encina arrancada, de sinople, con tronco de sable. Al timbre, Corona Real Cerrada.
La descripción textual de la bandera municipal, aprobada el 9 de marzo de 1993, es la siguiente:
Bandera rectangular cuyas proporciones son 3/5, dividida horizontalmente en tres franjas, de anchora doble la central que las extremas y colores verde la superior, blanco la intermedia y azul la superior. En el centro de la franja blanca lleva el escudo de armas del municipio.
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