La versión básica usaba cuatro etapas y era acelerada por cuatro pequeñes cohetes adicionales, alcanzaba 270 km de altura. Se lanzaron 20 en total, el primero el 27 de junio de 1962 y el último el 18 de marzo de 1972.
Estudio de abril de 1963 de una modificación que habría podido poner en órbita un pequeño satélite de 3,5 kg (Satmos) en órbita, un año antes de que el cohete Diamant estuviese disponible. El diseño fue cancelado debido a que apenas tenía margen de crecimiento
Tacite
Versión de una sola etapa. Estabilizado mediante aletas y propulsores de nitrógeno. Fue lanzado cuatro veces, entre el 15 de junio de 1965 y el 15 de octubre de 1968.
Especificaciones
Carga útil: 285 kg
Apogeo: 160 km
Empuje en despegue: 170 kN
Masa total: 2000 kg
Diámetro: 0,56 m
Longitud total: 7,8 m
Titus
Cohete sonda derivado de las dos primeras etapas del Berenice. Los lanzamientos, dos en total, se hicieron desde Chaco (Argentina) en colaboración con el CNIE. Ambos lanzamientos tuvieron lugar el 12 de noviembre de 1966.
Especificaciones
Carga útil: 400 kg
Apogeo: 250 km
Empuje en despegue: 170 kN
Masa total: 3400 kg
Diámetro: 0,56 m
Longitud total: 11,6 m
Tibere
Usado para pruebas de reentrada atmosférica. Se hicieron dos lanzamientos, el primero el 23 de febrero de 1971 y el último el 18 de marzo de 1972.
Especificaciones
Apogeo: 1000 km
Empuje en despegue: 170 kN
Masa total: 4500 kg
Diámetro: 0,56 m
Longitud total: 14,5 m
Referencias
Wade, Mark (2008). «Berenice»(en inglés). Archivado desde el original el 23 de julio de 2008. Consultado el 15 de agosto de 2008.