Interior del Pepsi Center durante el torneo de hockey2007 Frozen Four, con el marcador utilizado desde 1999 a 2013.
El Pepsi Center fue construido como parte del programa deportivo de mejora junto con el Coors Field, casa de Colorado Rockies, y el Invesco Field, de Denver Broncos. El complejo fue construido para ser fácilmente accesible, siendo alojado en la Speer Boulevard, carretera principal del centro de Denver, y con una salida cercana a la Interestatal 25. Además, en el lado oeste del complejo hay una estación ferroviaria, la Pepsi Center/Elitch Gardens.
El 20 de noviembre de 1997 se comenzó a construir el pabellón, siendo terminado en octubre de 1999. La apertura del complejo está marcada por el concierto que dio Céline Dion. La capacidad del estadio es de 19 309 para los partidos de baloncesto y de 18 007 para el hockey y lacrosse. También incluye un campo de entrenamiento de baloncesto usado por los Nuggets, y el restauranteBlue Sky Grill, accesible tanto desde dentro como por fuera del complejo.
El Pepsi Center ha sido anfitrión de varios eventos deportivos, como el All-Star de la NHL y NBA en 2001 y 2005 respectivamente, o las Finales de la Stanley Cup en 2001. De 2004 a 2006, sirvió como sede del torneo masculino de baloncesto de la Mountain West Conference. El Gran Premio de Denver, una carrera de automovilismo de la CART/Championship Auto Racing Teams, se disputó desde 2002 hasta 2006 en la playa de estacionamiento del Pepsi Center.
En 2004, Denver fue seleccionada como una de las cinco ciudades en albergar el Dew Action Sports Tour, una nueva franquicia de deportes extremos que comenzó en 2005. Titulado Right Guard Open, el evento inaugural fue albergado por el Pepsi Center del 6 al 10 de julio. El Dew Action Sports regresó a Denver en 2006 del 13 al 16 de julio.
