Sigue el trazado de la antigua C-400 entre Toledo y Tomelloso, aunque esta carretera continúa con doble sentido hasta Sotuélamos, donde conecta con la N-430 hacia Albacete.
En su inicio, es continuación de la autovía A-42, que comunica con otras autovías y autopistas como A-40 y AP-41.
En Madridejos comunica con la A-4 y en Tomelloso con la A-43, constituyendo la vía de comunicación principal entre Toledo y Albacete a través del itinerario A-43->AP-36 (tramo libre de peaje) ->A-31. También es utilizada por los veraneantes madrileños que evitan la A-3 o AP-36 a través de A-42->CM-42->N-430 y a partir de ahí Alicante (A-31) , Murcia (A-30) o Valencia (A-35 o N-322 y A-3). También se puede optar en Munera por tomar la CM-313 hasta Hellín y seguir por A-30 a Murcia y A-7 a Alicante. También es utilizada como alternativa a la R-4, haciendo AP-41->CM-42->A-4
