La primera vez que se realizó el encendido de la Antorcha Panamericana fue para los Juegos Panamericanos de 1951 organizados por Buenos Aires. El primer fuego panamericano llegó a la capital de Argentina proveniente de Olimpia, Grecia —lugar en el que también se enciende la Llama olímpica— horas antes del inicio de los Juegos.
En la ceremonia inaugural, el 25 de febrero de 1951, el primer pebetero panamericano sería encendido por el atleta griego Aristides Roubanis.
Desde los Panamericanos de La Habana, la antorcha es encendida en el Centro Ceremonial de Teotihuacán en México, y trasladada hasta el país en donde se lleva a cabo la respectiva edición de los Juegos.
