El anciloterio era relativamente grande, unos 2 metros de alto hasta los hombros; se piensa que fue parecido a una cabra. Como otros calicoterios, tenía las patas delanteras muy largas a diferencia de las traseras que eran mucho más cortas. Era muy similar al género Moropus que vivió en Norteamérica.
El hábitat de estos animales era el sur y el este de África y Grecia. Eran herbívoros y se cree que pastaban en las africanas y comían hojas de los árboles.
Fósiles
Los restos fósiles de anciloterios se han encontrado con muchos fósiles de homínidos del este y sur de África, incluyendo sitios en Laetoli, Olduvai y Omo.
Guérin, C. and M. Pickford. 2005. Ancylotherium cheboitense nov. sp., nouveau Chalicotheriidae (Mammalia, Perissodactyla) du Miocène supérieur des Tugen Hills (Kenia). C. R. Palevol. 4:225–234.
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George Dimitrios Koufos (2012). «New material of Chalicotheriidae (Perissodactyla, Mammalia) from the Late Miocene of Axios Valley, Macedonia (Greece) with the description of a new species». Annales de Paléontologie98 (3): 203-224. doi:10.1016/j.annpal.2012.06.002.