Alonso de Castro y Ponce de León, señor de Castroverde fue hijo de Álvar Pérez de Castro, primer conde de Arraiolos, primer conde de Viana da Foz do Lima y primer condestable de Portugal, y de su esposa María Ponce de León.^[1]​ A su vez, era nieto, por línea paterna, de Pedro Fernández de Castro el de la guerra, señor de la Casa de Lemos y de la dama portuguesa Aldonza Lorenzo de Valladares.^[2]​ Por línea materna sus abuelos fueron Pedro Ponce de León el Viejo, señor de Marchena y Bailén, y su esposa Beatriz de Jérica. Por lo tanto, Alonso de Castro descendía por vía paterna, de la Casa Real de Castilla, siendo biznieto de Sancho IV, rey de Castilla y León. Por vía materna, era descendiente directo de Jaime I de Aragón.^[3]​

Sus hermanos fueron:

• Pedro de Castro el Tuerto, señor de Cadaval, que casó con Leonor Téllez de Meneses, cuya descendencia dio continuidad a la casa de Cadaval;
• Beatriz de Castro, casada con Pedro de Lara, conde de Mayorga, matrimonio que no tuvo descendencia;
• Isabel de Castro, casada con don Pedro Enríquez de Castilla conde de Lemos, cuya descendencia dio continuidad a la casa de Lemos.^[4]​

Alonso de Castro contrajo matrimonio con María Ramírez de Guzmán, hija de García Fernández de Villagarcía, y su esposa María Ramírez de Guzmán.^[5]​ Fueron padres de:

• García de Castro y Guzmán, sucedió a su padre en el señorío de Castroverde, se casó con Mencía de Guzmán, de quien no tuvo descendencia. Lo menciona su hermano Fernando en su testamento;^[6]​
• Fernando de Castro y Guzmán, que sucedió a su hermano García en el señorío de Castroverde en 1435, fecha de la muerte de este. Fernando se casó con Juana de Bazán y Bracamonte, matrimonio del que nacieron Alonso, Álvaro, Carlos e Isabel de Castro y Guzmán, sucesivos herederos del señorío de Castroverde. En su testamento otorgado el 12 de agosto de 1458 menciona a sus padres, hijos y esposa.^[6]​
• Leonor de Castro y Guzmán, casada con Pedro Bermúdez de Montaos el viejo, unión de la que proceden los sucesores de la casa de Montaos;
• Inés de Castro y Guzmán, quien contrajo primeras nupcias con Pedro de Bazán, señor de Palacios de la Valduerna, volviéndose a casar posteriormente con Lope Sánchez de Ulloa, señor de Ulloa, siendo padres del primer conde de Monterrey, Sancho Sánchez de Ulloa y Castro, y de al menos otros tres hijos, Gonzalo, María y Mayor de Ulloa, todos ellos con descendencia;
• Juana de Castro y Guzmán, casada con Rodrigo de Moscoso, señor de Altamira, de cuya descendencia proceden los condes de Altamira.^[4]​

• García-Fernández, Miguel (2018). «As derradeiras vontades dos señores de Castroverde. edición de 'novos' documentos para o 'Corpus testamentario da Galicia medieval'». Lucensia. Miscelánea de Cultura e Investigación (Lugo) XXIX (57): 197-218. 
• Pardo de Guevara y Valdés, Eduardo (2000). Los señores de Galicia: tenentes y condes de Lemos en la Edad Media. Tomo II. La Coruña: Fundación Pedro Barrié de la Maza. ISBN 84-89748-73-X.