1586 (MDLXXXVI) fue un año común comenzado en miércoles del calendario gregoriano y un año común comenzado en sábado del calendario juliano.

• 18 de enero: en Japón se registra un terremoto de 7,9 que provoca un tsunami y deja 8.000 muertos y más de 10.000 hogares dañados.

• 8 de febrero: en Madrid (España) se funda el Hospital General.

• 3 de marzo: en Werl Condado de Westfalia, comienza la batalla de Werl.

• 9 de abril: en la actual Colombia, el corsario Francis Drake asalta la ciudad de Cartagena de Indias.

• 27 de mayo: es fundada la Sacra Congregación para consultas sobre religiosos por el papa Sixto V.

• 16 de junio: María Estuardo, reina de Escocia reconoce a Felipe II de España como su heredero.

• 6 de julio: Firma del Tratado de Berwick entre Isabel I de Inglaterra y Jacobo IV de Escocia.
• 9 de julio: Un terremoto de 8,1 sacude las ciudades peruanas de Lima y Callao provocando un tsunami de 5 metros.

• 8 de agosto: en Moers, las tropas españolas capturan la ciudad durante la Guerra de Colonia.

• 10 de septiembre: en Roma se coloca en el centro de la plaza de San Pedro un obelisco originario de Egipto.^[1]​

• 17 de diciembre: en la provincia de Santa Cruz, el corsario Thomas Cavendish entró al estuario del río Deseado con sus barcos Desire, Hugh Gallant y Content.
• 23 de diciembre: en la localidad de Antigua Guatemala (Guatemala), un terremoto deja un saldo de «muchos» muertos.

• Christopher Marlowe y Thomas Nashe (del teatro isabelino): Dido, Reina de Cartago.
• El Greco: El entierro del conde de Orgaz.

• 20 de abril: Rosa de Lima, mística y santa peruana (f. 1617).
• 17 de agosto: Johannes Valentinus Andreae, teólogo alemán (f. 1654).

• 21 de junio: Martín de Azpilicueta, intelectual español (n. 1492).
• 20 de septiembre: Anthony Babington, conspirador inglés (n. 1561).
• 9 de octubre: Joan Coloma i Cardona, aristócrata, militar y escritor español.
• 17 de octubre: Philip Sidney, poeta y soldado británico (n. 1554).

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