Se denomina ángulo de incidencia (o punto de incidencia) al punto de reflexión donde se ubica la normal de luz sobre algún objeto reflectivocóncavo o convexo. Un espejo convexo es un espejo de forma esférica y se pueden observar imágenes a la inversa.
En el caso de las superficies planas, el ángulo incidente es igual al ángulo reflejado y su punto de referencia es la recta normal.