Palmela estas portugala urbeto kiu apartenas al la distrikto de Setúbal, regiono de Lisbono kaj subregiono de Península de Setúbal kun ĉirkaŭ 16 100 enloĝantoj.
Palmela estas sidejo de municipo kun 461,82 km² kaj 53 352 enloĝantoj (2001), subdividita en 5komunumoj:
Marateca,
Palmela,
Pinhal Novo,
Poceirão,
Quinta do Anjo.
En tiu urbo estas fama kastelo de kie videblas bela pejzaĝo.