Ĝia nomo venas el nomo de la brazila federacia ŝtato Roraima. Ĝis 1962 oni nomis la regionon Território do Rio Branco, sed tio kaŭzis problemojn kun Rio Branco, aliloka urbo.
Rorajmo longas 15 km kaj altas ĝis 700 m super la tropikan pluvarbaron. Okcidente de Rorajmo troviĝas la ĝemela tabulmonto Kukenam.
La monto konsistas el sabloŝtono kaj ties surfaco ne estas glata sed roka kun fendegoj. Sur ĝi abundas endemaj plantoj kaj bestoj.
