Kirasoj estis la partoj de armaĵoj kiuj kovris bruston kaj dorson.^[1]

Kiraso devenas de la franca cuirasse, litere ledaĵo, kiu nur poste signifis ankaŭ metalajn ŝirmilojn. Laŭ Francisko Azorín kiraso estas Metala, foje leda armaĵo ŝirmanta la bruston k. la dorson, ofte arte prilaborita. Armaĵo, protektilo de io.^[2] Li indikas etimologion el la latina coratia, el corium (ledo).^[3]

Kirasisto, estis membro de peza kavalerio, ekipita per pafarmiloj kaj malvarmaj armiloj kaj armilaro, de kies ĉefa parto, ambaŭflanka kiraso, derivigis la kirasistoj sian nomon.

• 
  Kiraso el lignaj platoj kaj bastonetoj de la tlingit-indianoj.
• 
  Plata supra armaĵo, kun kirasoj kaj aliaj partoj, en la muzeo Zwinger en Dresdeno