Wandel der Hermesgestalt in der attischen Vasenmalerei. Habelt, Bonn 1965. [Freiburg i. Br., Univ., Diss., 1962]
Forum Augustum. Das Bildprogramm. Wasmuth, Tübingen 1968
Forum Romanum. Die Neugestaltung durch Augustus, Wasmuth, Tübingen 1968 ISBN3-8030-1404-2
Klassizistische Statuen. Studien zur Veränderung des Kunstgeschmacks in der römischen Kaiserzeit, von Zabern, Mainz 1974 [Freiburg i.Br., Univ., Habil.-Schr.]
Studien zu den Augustus-Porträts, Band 1: Der Actium-Typus. Göttingen 1973. (Abhandlungen der Akademie der Wissenschaften zu Göttingen, Philologisch-Historische Klasse; Folge 3, 85) ISBN3-525-82358-4
Provinzielle Kaiserporträts. Zur Rezeption der Selbstdarstellung des Princeps. München 1983. (Abhandlungen / Bayerische Akademie der Wissenschaften, Philosophisch-historische Klasse N.F. 90)
Augustus und die Macht der Bilder, C.H. Beck, München 1987 ISBN3-406-32067-8 (auch: Leipzig, Koehler & Amelang 1987); 4. Auflage, 2003.
Die Trunkene Alte. Das Lachen der Verhöhnten, Fischer, Frankfurt/Main 1988 ISBN3-596-23960-5
Hrsg., mit Michael Wörrle: Stadtbild und Bürgerbild im Hellenismus (Vestigia. Beiträge zur Alten Geschichte Band 47). C. H. Beck Verlag, München 1995, ISBN3-406-39036-6
Die Maske des Sokrates. Das Bild des Intellektuellen in der Antiken Kunst, C.H. Beck, München 1995 ISBN3-406-39080-3
Eine Kunst für die Sinne. Zur Bildwelt des Dionysos und der Aphrodite, Wagenbach, Berlin 1998 ISBN3-8031-5162-7
(mit Björn Christian Ewald): Mit Mythen leben. Die Bilderwelt der römischen Sarkophage, Hirmer, München 2004 ISBN3-7774-9650-2
Die Apotheose der römischen Kaiser. Ritual und städtische Bühne. München, Carl Friedrich von Siemens Stiftung 2004.
Publications in English:
The power of images in the age of Augustus. Translated by Alan Shapiro. Ann Arbor: The University of Michigan Press (Jerome Lectures 16), 1988.
^Zanker, P. (1988) The power of images in the age of Augustus. Translated by Alan Shapiro. Ann Arbor: The University of Michigan Press (Jerome Lectures 16), cover notes.