In 1966 he moved to Mainz, where he worked as an assistant of Ludwig Petry.[2] He passed his habilitation in 1970. The topic of his habilitation thesis was Die schlesischen Lokationsurkunden des 13. Jahrhunderts.[2] He became an adjunct professor in 1972 and university professor in 1978.[2] Menzel taught medieval history and historical auxiliary sciences at the University of Mainz until 1998.[2]
The spectrum of his research included the history of the Merovingians, the Hanseatic League, the emergence of the Swiss Confederation and history of Silesia.[2] He was editor or co-editor of Schlesischen Urkundenbuches, the three-volume Geschichte Schlesiens, Schlesischen Lebensbilder and the Jahrbuchs der Schlesischen Friedrich-Wilhelms-Universität zu Breslau.[2]
Jura ducalia. Die mittelalterlichen Grundlagen der Dominialverfassung in Schlesien. Würzburg 1964, OCLC 1072396189.
Die schlesischen Lokationsurkunden des 13. Jahrhunderts. Studien zum Urkundenwesen, zur Siedlungs-, Rechts- und Wirtschaftsgeschichte einer ostdeutschen Landschaft im Mittelalter. Würzburg 1977, OCLC 4373262.
with Wolfgang Stribrny and Eberhard Völker: Alternativ-Empfehlungen zur Behandlung der deutsch-polnischen Geschichte in den Schulbüchern. Mainz 1979, ISBN3-7758-0973-2.
co-editor with Lothar Bossle, Gundolf Keil and Eberhard Günter Schulz: Schlesien als Gegenstand interdisziplinärer Forschung. Sigmaringen 1986 (= Schlesische Forschungen. Band 1).
Der Aufbruch Europas nach Osten im Mittelalter. Abschiedsvorlesung gehalten am 7. Juli 1998 im Philosophicum der Johannes-Gutenberg-Universität zu Mainz. Mainz 1998, ISBN3-00-004012-9.