Το Παλαιόκαστρο είναι κάστρο κτισμένο στο ανατολικό τμήμα της Ίου[1]. Το κάστρο κτίστηκε από τους Βυζαντινούς πιθανόν για την εποπτεία των θαλάσσιων οδών στο Αιγαίο[2]. Άλλη εκδοχή αναφέρει ότι κτίστηκε στα 1397 από τον Μάρκο Κρίσπο[1]. Σήμερα, σώζονται ερείπια από τα τείχη και ερείπια εσωτερικών κτισμάτων του[1][2]. Στο εσωτερικό του βρίσκεται ο μικρός ναός της Παναγίας Παλαιοκαστρίτισσας[1][2].
Ένα απόκρημνο μονοπάτι οδηγεί σε αυτό το οποίο ξεκινάει από κεντρικό δρόμο του νησιού από την Χώρα Ίου προς την Ψάθη, λίγο πριν την Ψάθη.