Η Γενική Συνέλευση της Τζόρτζια ενέκρινε νόμο στις 5 Δεκεμβρίου 1853 για τη δημιουργία της Κομητείας Πίκενς από τμήματα των κομητειών Τσερόκι και Γκίλμερ. [4] Η Πίκενς έλαβε αρκετές ακόμη προσθήκες γης από τις κομητείες Τσερόκι (1869) και Γκίλμερ (1858 και 1863). Ωστόσο, αρκετά τμήματα της κομητείας Πίκενς έχουν επίσης μεταφερθεί στις άλλες κομητείες: Ντόσον (1857), Γκόρντον (1860) και Τσερόκι (1870).
Η κομητεία δημιουργήθηκε στις 5 Δεκεμβρίου 1853 και πήρε το όνομά της προς τιμήν του στρατηγού Άντριου Πίκενς, που πήρε μέρος στην Αμερικανική Επανάσταση.[5][6]
Γεωγραφία
Σύμφωνα με το Γραφείο Απογραφής των ΗΠΑ , η κομητεία έχει συνολική έκταση 233 τ. μίλια (600 τ.χλμ.), εκ των οποίων 232 τ. μίλια (599 τ.χλμ.) είναι ξηρά και 0,7 τετραγωνικά μίλια (1,8 τ.χλμ.) (0,3%) καλύπτονται με νερό.[7]