Το Κάστρο του Μίλα είναι ένα μεσαιωνικό οχυρό χτισμένο κοντά στο χωριό Μίλα Μεσσηνίας Το κάστρο απέχει 7 χιλιόμετρα από τον Μελιγαλά. Σήμερα διασώζονται ερείπια του , ήταν μικρό οχυρό και η χρήση του ήταν για τον έλεγχο του δημόσιου δρόμου και της περιοχής^[1].

Κτίστηκε από τους Φράγκους του Πριγκιπάτου της Αχαΐας και την Ισαβέλλα Βιλλεαρδουίνου, κατά μία άποψη ήταν η έδρα της Βαρωνίας της Γρίτσαινας.^[2]. Σύγχρονες έρευνες το ταυτίζουν με το κάστρο "Chateaunef" πού όντως έχτισε η Ισαβέλλα και χρησήμευε για την άμυνα της Μεσσηνίας από τις επιθέσεις του Δεσποτάτου του Μυστρά^[3].

Αυτό το λήμμα χρειάζεται επέκταση. Μπορείτε να βοηθήσετε την Βικιπαίδεια επεκτείνοντάς το.