Ήταν γιος του Πάντολφο Γ΄ και τον διαδέχθηκε στην εξουσία του Ρίμινι σε αντίθεση με τον τοπικό επίσκοπο. Επειδή ο λαός ξεσηκώθηκε εναντίον του τελευταίου, επέτυχε από τον πάπα Μαρτίνο Ε΄ τα εδάφη τού πατέρα του να ανατεθούν σε αυτόν και στους αδελφούς του Ντομένικο Νοβέλλο και Σιγισμόνδο-Παντόλφο.
Αργότερα έπρεπε να αντιμετωπίσει μία εξέγερση, που υποκινήθηκε από τον Τζιοβάννι Ε΄ Μαλατέστα, αλλά ο λαός τον βοήθησε να επιβεβαιώσει τα εδάφη του. Ο Γκαλεότο-Ροβέρτος ματαίωσε επίσης τους στόχους στην Τσεζένα του κλάδου Πέζαρο των Μαλατέστα.
Το 1432 του δόθηκε η διοίκηση 200 ιπποτών από τον πάπα Ευγένιο Δ΄, αλλά απεβίωσε την ίδια χρονιά στο Σαντ' Αρκάντζελο, σε ηλικία 20 ετών.
Οικογένεια
Το 1427, σε ηλικία 16 ετών, παντρεύτηκε τη Mαργαρίτα των Έστε, μία από τις νόθος κόρες του Nικολό Γ΄ κυρίου της Φερράρα. Η σύζυγός του επέζησε αυτού για περισσότερα από 40 χρόνια· δεν παντρεύτηκε ποτέ ξανά και ήθελε να ταφεί στο πλευρό του.
Πηγές
Clementini, Cesare (1617). Raccolto istorico della fondazione di rimino e dell’origine e vite dei Malatesti. Rimini.
Prescott, Orville (1970). Princes of the Renaissance.
Bertelli, Sergio (1986). The Courts of the Italian Renaissance.
