Ως πρόεδρος της τοπικής κυβερνήσεως του Κάσσελ, ο Λύμπκε ήταν υποστηρικτής των θέσεων της Άνγκελα Μέρκελ σχετικά με την υποδοχή των προσφύγων στη Γερμανία. Ως αποτέλεσμα, υπήρξε αποδέκτης απειλών θανάτου οι οποίες προέρχονταν από ακροδεξιές οργανώσεις[6]. Κατά τη διάρκεια της νύχτας μεταξύ της 1ης και της 2ας Ιουνίου του 2019, δολοφονήθηκε με μία σφαίρα στο κεφάλι, στη βεράντα της οικίας του[7]. Ο θάνατός του προκάλεσε αριθμό θετικών αντιδράσεων στα μέσα κοινωνικής δικτύωσης, με αριθμό προσώπων να τον χαρακτηρίζουν ως «προδότη»[8].
