Ο Ράντελγκαρ, Radelgar ήταν ο μεγαλύτερος γιος του Ράντελχις Α΄ πρίγκιπας του Μπενεβέντο.

Διαδέχθηκε τον πατέρα του ως πρίγκιπας του Μπενεβέντο με το τέλος εκείνου το 851.

Η μητέρα τού Ράντελγκαρ ήταν η Κάρετρουντε και αδελφός του ήταν ο Άντελχις πρίγκιπας του Μπενεβέντο.

Τον διαδέχθηκε ως πρίγκιπας ο αδελφός του, επειδή ο γιος του, Γουαϊφέρος, ήταν πολύ μικρός. Είχε επίσης μία κόρη, που παντρεύτηκε τον Λάντο Γ΄ των Λαντουλφιδών κόμη της Κάπουα.