Η κομητεία δημιουργήθηκε στις 20 Δεκεμβρίου 1820 και πήρε το όνομά της προς τιμήν του στρατηγού Άντριου Πίκενς, που πήρε μέρος στην Αμερικανική Επανάσταση.[5]
Σύμφωνα με το Γραφείο Απογραφής των Ηνωμένων Πολιτειών , η κομητεία έχει συνολική έκταση 890 τ. μίλια (2.300 τ.χλμ.), εκ των οποίων 881 τ. μίλια (2.280 τ.χλμ.) είναι ξηρά και 8,7 τ. μίλια (20 τ.χλμ.) (1,0%) είναι νερό.[6]