Το λήμμα παραθέτει τις πηγές του αόριστα, χωρίς παραπομπές.Βοηθήστε συνδέοντας το κείμενο με τις πηγές χρησιμοποιώντας παραπομπές, ώστε να είναι επαληθεύσιμο.
Η σήμανση τοποθετήθηκε στις -7/02/2016.
Ήταν γιος του Φραγκίσκου δούκα της Άντρια και της Μαργαρίτας των Καπετιδών-Ανζού, κόρης του Φίλιππου Α΄ πρίγκιπα του Τάραντα και της Αικατερίνης Β΄ των Βαλουά. Από την πλευρά του πατέρα του ήταν εγγονός του Βετράνδου των Μπώ. Μετά τον θάνατο του θείου του Φίλιππου Β΄ πρίγκιπα του Τάραντα & πρίγκιπα της Αχαΐας, ο πατέρας του ήρθε σε σύγκρουση με την Ιωάννα Α΄ της Νάπολης για την κληρονομιά του. Η Ιωάννα Α΄ διεκδίκησε το πριγκιπάτο της Αχαΐας για τον εαυτό της και ανακηρύχθηκε πριγκίπισσα της Αχαΐας. Μάλιστα κατάσχεσε όλη την περιουσία του Ιακώβου, αναγκάζοντάς τον να καταφύγει στην Κέρκυρα.
Ο Ιάκωβος διεκδίκησε το πριγκιπάτο και το 1381 μίσθωσε την Ναβαρρική Εταιρεία μισθοφόρων και εισέβαλε στην Πελοπόννησο κατακτώντας τη Βοστίτσα, το Ναυαρίνο, την Ανδρούσα και την Καλαμάτα.[11] Τέλος, ανακηρύχθηκε πρίγκιπας της Αχαΐας.
Οικογένεια
Νυμφεύτηκε το 1382 την Αγνή των Καπετιδών-Ανζού, κόρη του εξαδέλφου του Καρόλου δούκα του Δυρραχίου, αλλά ο Ιάκωβος απεβίωσε το επόμενο έτος χωρίς να αφήσει απογόνους.
