Ο πρίγκιπας Δαβίδ επέστρεψε την οικογένειά του στη Γεωργία το 2003, τερματίζοντας δεκαετίες εξορίας, που προέκυψαν από την εισβολή τού Κόκκινου Στρατού στη Γεωργία το 1921. Παντρεύτηκε την πριγκίπισσα Άννα Μπαγκρατιόν-Γρουζίνσκι, μέλος τού γενεαλογικά νεότερου κλάδου Γρουζίνσκι των Μπαγκρατιόν, το 2009. Χώρισαν το 2013. Ο γιος τους πρίγκιπας Γκιόργκι, που γεννήθηκε στη Γεωργία το 2011, είναι ο προφανής διάδοχος τού θρόνου.