Das Malen erlernte Lawrenow als Autodidakt. In seinen Werken setzte er die Malereitradition der Bulgarischen Wiedergeburt fort. Seine Motive zeigen häufig historische Bauten und Städte Bulgariens, wie in seinem Klosterzyklus, oder befassen sich mit sozialen bzw. historischen Themen. Darüber hinaus setzte er sich mit der sozialistischen Gesellschaft Bulgariens auseinander. Auch Gebirgsansichten wurden von ihm geschaffen.
Lawrenow war außerdem als Kunstwissenschaftler und Kunstkritiker tätig.