Vaugrenard besuchte das Lyzeum Aristide Briand in Saint-Nazaire, das er mit einem Baccalauréat économique abschloss. Von 1971 bis 1989 war er bei der Banque Nationale de Paris beschäftigt.
Stellvertretender Bürgermeister war er von 1977 bis 1989 in Trignac und von 1995 bis 2004 in Saint-Nazaire. Dem Rat des Kanton Montoir-de-Bretagne gehörte er von 1982 bis 1994 an, Regionalrat der RegionPays de la Loire war er von 1986 bis 2011.